复动成形冲床
复动成【chéng】形是无切削成形的有力手段。在冷间【jiān】锻造中的闭塞【sāi】锻造就是【shì】一个例【lì】子【zǐ】，是通过控制多【duō】个【gè】冲头、凹模【mó】的动作和【hé】时间图来达到控【kòng】制材料塑性流动的目的。制品的精度和成形性可得【dé】到提高，甚至可以缩短工序数量。复【fù】动成形粗略可【kě】分为两大类：重视冲床【chuáng】的通用性使用复动模架的复【fù】动成形；多【duō】品种生产用模具【jù】装【zhuāng】拆【chāi】容易的使【shǐ】用复【fù】动冲【chōng】床【chuáng】的【de】成形。最【zuì】近不【bú】仅在【zài】锻造加【jiā】工上，同【tóng】时在板金【jīn】成【chéng】形与锻【duàn】造的复合成形的多样【yàng】化及能【néng】力的提高的同时，要求冲【chōng】床不仅具有【yǒu】多动作性能，还须具备高的通用性。

螺杆式数控冲床
伺服工作【zuò】机是使用AC伺服【fú】马达通过螺【luó】杆驱【qū】动滑【huá】块的，成形中【zhōng】下死点的【de】位【wèi】置可【kě】通【tōng】过位置读取【qǔ】装置提供数据给【gěi】位置控置装【zhuāng】置进行控制。因此，机械的【de】热膨【péng】涨【zhǎng】和弹性变形【xíng】不会影响产品的精度，如【rú】图3.11所示可以调整出最适合的滑块运【yùn】动方式及以极其微小的单位控制下死点的【de】位置。所以适用于【yú】高【gāo】精【jīng】度高机能【néng】的无切削成形【xíng】螺杆式伺【sì】服冲【chōng】床采【cǎi】用【yòng】油压马达和储能器【qì】进【jìn】行扭矩控制的形式【shì】，下死点的位置【zhì】控制可达到微米级，是节【jiē】省【shěng】能源且有环保要求的机种。

曲轴式伺服冲床
曲轴式冲床与AC伺服马达【dá】组合起来的数控冲床如【rú】图3.12所示。这【zhè】种【zhǒng】冲床【chuáng】是用伺服【fú】马达【dá】代【dài】替原来冲床上的离合制【zhì】动【dòng】器和飞轮【lún】。这种冲床具有【yǒu】滑块运动模式可任【rèn】意设定【dìng】的伺服冲床的【de】特点，同时具有如图3.3普通机【jī】械式冲床的扭矩【jǔ】特点。但【dàn】其【qí】工作能量【liàng】在低速区不会降低。

闭塞锻造冲床
星【xīng】形轮及十【shí】字连轴【zhóu】节的成形己普遍利用闭塞锻造模具及通用锻造冲床。其【qí】模具结构具【jù】有闭【bì】塞机能和协调机能。其【qí】它可节省模具【jù】装配时【shí】配管时间的【de】闭塞锻造冲床可分成两【liǎng】类：这【zhè】些功【gōng】能全在冲床里（图3.13）和上【shàng】下油【yóu】缸【gāng】在【zài】冲床上而协调【diào】机构在模座上两种【zhǒng】形式。